لم تكن موريتانيا قبل الاستقلال تملك جيشا وطنيا بالمفهوم الحالي، وإنما كانت توجد إمارات تقليدية، لدى كل واحدة منها مجموعة من الرجال، ينتمون جغرافيا إلى محيط الإمارة التي يدافعون عنها بوسائل عسكرية بدائية، ويتكونون غالبا من مجموعة القبائل المستفيدة من استمرار نظام تلك الإمارة.
